SCA100T-D01-1 データシートと価格 | pdf

SCA100T-D01-1

複数方向の傾斜角度を測定できる信頼性の高いセンサーをお探しなら、この2軸傾斜計がまさにぴったりです。X軸とY軸の両方向の傾斜を±30°の範囲で正確に測定できるため、高精度な多方向の姿勢検出が求められるアプリケーションに最適です。4V/gの高感度により、わずかな角度変化も検出できるため、精度が重視される用途に最適です。

帯域幅も8Hzから28Hzまで調整可能なため、特定のシナリオに合わせてセンサーの応答を微調整できます。アナログ電圧出力とデジタルSPI出力の両方を備えているため、既存の制御システムへの統合も容易です。

電源は問題ではありません。4.75V～5.25Vの電圧で快適に動作します。さらに、-40℃から+125℃までの温度範囲に対応し、過酷な環境にも耐えられるように設計されています。コンパクトな12ピンSMDパッケージ（15.6×11.3×5.1mm）は、産業オートメーション、構造モニタリング、農業機械、あるいは困難な地形を移動するロボットシステムなど、狭いスペースにも容易に設置できます。

SCA100T-D01-1 ピン配置と SCA100t-D01-1 Spi インターフェース配線

このセンサーを配線する際には、いくつか重要なピンに注意する必要があります。まず、VDDピンに安定した5V電源を供給し、グランド（GND）を適切に接続して、信頼性の高い動作を確保してください。

OUT_1とOUT_2というラベルの付いた2つのアナログ出力があります。これらのピンは、X軸とY軸の傾斜角度に対応するアナログ電圧信号を出力します。測定精度を維持するには、負荷の影響を避けるため、高インピーダンスのアナログ入力に接続してください。

SCK、MISO、MOSI、CSBというラベルのピンを持つSPIインターフェースもあります。制御システムがデジタル通信を行う場合は、こちらを使用してください。ただし、クロック周波数と電圧がセンサーの仕様と一致していることを確認してください。

センサーのセルフテスト機能を使用しない場合は、ST1ピンとST2ピンをフローティングにするか、グランドに接続しておくことをお勧めします。最後に、NC（No Connect）ピンがいくつかありますが、これらは現在使用されていないため、不要な干渉を避けるために未接続のままにしておいてください。

SCA100T-D01-1 同等の傾斜センサー

センサーの交換をご検討中の方のために、簡単に概要をご紹介します。SCA100T-D02-1は、元のSCA100T-D01-1とほぼ同等の性能ですが、最大±90°の角度を測定できるため、より高精度な傾き検出が必要な場合に最適です。SCA3300-D01-1も優れた選択肢です。Z軸測定機能が追加され、3.3Vで動作し、デジタルSPI出力を使用します。

センサーを交換する前に、インターフェースと電圧を再確認し、互換性の問題を回避してください。アナログ出力からデジタル出力への切り替えにはソフトウェアのアップデートが必要になることをご承知おきください。また、スムーズな設置のためにピン配置と寸法を慎重にご確認ください。システムの安定性と信頼性を維持するために、必ず正確な要件に基づいて交換品をお選びください。

SCA100T-D01-1 傾斜計回路設計

このシンプルな回路設計では、SCA100T-D01 2軸傾斜計を使用しています。安定した+5V電源と、フィルタリング用の0.1µFコンデンサ（C31）を接続するだけです。アナログ出力（OUT1、OUT2）はX/Y傾斜角を測定し、ローパスフィルタ（R10～R13、C19、C20）を通して信号を平滑化します。SPIピンとセルフテストピンは接続されていないため、回路はシンプルです。正確で信頼性の高い傾斜測定に最適です。

SCA100T-D01-1 ロボット工学への応用

ロボットを製作されているなら、この傾斜計センサーはまさに必要なものかもしれません。車輪、キャタピラ、脚のいずれの場合でも、地面の傾きを瞬時に測定することで、ロボットのバランスと安定性を保つことができます。ロボットアームにも使用でき、正確で制御された動作がはるかに容易になります。災害地や起伏のある農地などの複雑な地形を移動するのに適しており、安全で正確な経路を確保します。さらに、傾斜角度が安全限度を超えた場合は警告を発し、事故を未然に防ぎます。高精度、耐ノイズ性、デュアル出力（アナログとSPI）を備えているため、ロボットプロジェクトへの統合がシンプルで信頼性が高く、効率的です。

SCA100T-D01-1 傾斜測定例

2軸傾斜測定システムを簡単に構築する方法をご紹介します。まずはSCA100T-D01-1センサーをお使いください。±30°以内の傾斜角度を正確に測定できます。このセンサーをSPI経由でATmega8マイクロコントローラに接続すれば、データの読み取り処理と、特定のしきい値を超えた際にアラートをトリガーする処理が行えます。LCD1602ディスプレイには、リアルタイムの傾斜値が明瞭に表示されます。さらに、重要な変化を見逃さないように、傾斜が安全限界を超えるとブザーとLEDが点灯します。測定値の信頼性を維持するために、デカップリングコンデンサを備えた安定した5V電源モジュールもお忘れなく。

SCA100T-D01-1とArduino

システムを起動したら、まずSPI通信をセットアップし、LCDディスプレイを設定し、必要な割り込みを初期化します。次に、SCA100T-D01-1センサーからSPI経由でX軸とY軸の傾斜データを定期的に取得します。データを取得したら、実際の傾斜角度を計算します。そして、計算された角度をLCDに表示するだけです。そして、ここが賢いところです。測定角度が設定した制限を超えた場合、ブザーとLEDがすぐに警告を発するので、常に注意が必要な状況を把握できます。

SCA100T-D01-1 産業用傾斜センサー

産業用途で作業されている方にとって、SCA100T-D01-1センサーは、作業をより簡単かつ安全にするためにどのように役立つかをご紹介します。クレーン、掘削機、建設機械などの重機では、このセンサーを使用して傾きをリアルタイムで監視し、危険な転倒事故を回避できます。橋梁、ダム、高層ビルを監視している場合は、構造物の異常な動きを即座に警告し、問題を早期に発見するのに役立ちます。また、列車や線路の傾きを検知して脱線を防ぐことで、鉄道の安全性も向上します。生産ラインでは、正確な位置決めと制御を保証し、効率を高め、切断ミスを防ぎます。農業機械や林業機械では、不整地を安全に移動するのに役立ちます。風力タービンにもメリットがあり、早期に傾きを警告することで構造物の安定性を維持できます。精度、耐久性、広い動作温度範囲、柔軟なアナログ/SPIインターフェースにより、要求の厳しい産業環境に最適です。

SCA100T-D01-1とSCA100t-D02-1の比較

比較してみると、SCA100T-D01-1センサーとSCA100T-D02-1センサーには、測定範囲と感度という2つの主な違いがあることに気づくでしょう。D01-1モデルは、±30°までの小さな角度を測定する場合に最適で、微細なロボット制御や詳細な産業用セットアップなどの精密作業に最適です。感度（4V/g）が高いため、より高い精度が得られます。一方、D02-1はより広い範囲（±90°）をカバーしているため、機械の位置決めや車両の監視など、より大きな動きを伴うアプリケーションに最適ですが、感度は2V/gに低下します。どちらのモデルも段階的に廃止されているため、後で入手性の問題が発生しないように、SCA3300シリーズなどの新しい代替品に切り替えることをお勧めします。

SCA100T-D01-1 校正方法

まず、正しくセットアップしましょう。センサーに安定した5V電源が接続されていることを確認し、電源を入れたら約2分間ウォームアップして安定状態になるまで待ちます。傾きが測定値に影響を与えないように、平らで水平な面に慎重に設置してください。

次に、ゼロ点をキャリブレーションすることが重要です。センサーを完全に水平に設置し、X軸とY軸の出力値を記録します。これらの値がゼロオフセットを表します。この値をマイクロコントローラまたはプロセッサに保存します。今後測定を行う際は、保存したゼロオフセットをセンサーの測定値から差し引くことで、正確な傾斜角度が得られます。

最後に、感度をキャリブレーションします。センサーをX軸とY軸の両方で既知の角度（例えば±30°）に正確に傾け、その出力を記録します。出力を実際の角度と比較することで、センサーの感度をV/°（ボルト/度）で算出します。測定値を適切に調整することで、結果の精度を大幅に向上させることができます。