BMI088 ブレイクアウト&シャトルボード | BMI270と比較
- センサータイプ: 加速度計、ジャイロスコープ、6軸
- 出力タイプ: I²C、SPI
- 動作温度: -40℃~85℃
- パッケージ: 16-LGA (4.5x3)

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BMI088 ピン配置相当
1:BMI088の概要:
BMI088は、ボッシュ社製の6軸慣性計測ユニット(IMU)センサーで、ドローンなどの高性能民生用アプリケーションに適しています。16ビットの3軸ジャイロスコープと3軸加速度計をコンパクトなパッケージに統合し、直線加速度と角速度を同時に測定し、6自由度(6DoF)のモーション検出をサポートします。高い振動安定性を備え、PCB共振やシステム構造共振による高周波振動を効果的に抑制し、過酷な環境下でもデータ精度を確保します。BMI088は、アプリケーション要件に応じて消費電力を最適化できます。民生用電子機器、ドローン、ロボット工学、仮想現実(VR)、拡張現実(AR)などで幅広く利用されており、信頼性の高いモーション検出と姿勢制御を提供します。
2:BMI088 重要なピン機能の定義:
ピン | 名前 | I/Oタイプ | 説明 | SPIモード | I²Cモード |
---|---|---|---|---|---|
1* | INT2 | デジタルI/O | 割り込みピン2(accel int #2) | INT2 | INT2 |
2 | ノースカロライナ州 | — | — | GND | GND |
3 | VDD | 供給 | アナログおよびデジタル領域の電源(2.4~3.6V) | VDD | VDD |
4 | GNDA | 地面 | アナログ領域のグラウンド | GND | GND |
5 | CSB2 | デジタルイン | SPIチップセレクトジャイロ | CSB2 | DNC(フロート) |
6 | GNDIO | 地面 | I/O用グランド | GND | GND |
7 | 追伸 | デジタルイン | プロトコル選択ジャイロスコープ(GND = SPI、VDDIO = I²C) | GND | VDDIO |
8 | SCL / SCK | デジタルイン | SPI: シリアルクロック SCK、I²C: シリアルクロック SCL | SCK | SCL |
9 | SDA / SDI | デジタルI/O | I²C: SDA シリアル データ I/O、SPI 4W: SDI シリアル データ、SPI 3W: SDA シリアル データ I/O | SDI | SDA |
10 | SDO2 | デジタル出力 | SPIシリアルデータ出力ジャイロ、I²Cモードでのアドレス選択(9.2章を参照) | SDO2 | GND (デフォルトアドレス用) |
11 | VDDIO | 供給 | デジタルI/O電源電圧(1.2V … 3.6V) | VDDIO | VDDIO |
12* | INT3 | デジタルI/O | 割り込みピン3(ジャイロint#1) | INT3 | INT3 |
13* | INT4 | デジタルI/O | 割り込みピン4(ジャイロint#2) | INT4 | INT4 |
14 | CSB1 | デジタルイン | SPIチップセレクトアクセラレータ | CSB1 | VDDIO または DNC (浮動小数点) |
15 | SDO1 | デジタル出力 | SPIシリアルデータ出力アクセラレーション、I²Cモードでのアドレス選択(9.2章参照) | SDO1 | GND (デフォルトアドレス用) |
16* | INT1 | デジタルI/O | 割り込みピン1(accel int #1) | INT1 | INT1 |
3:代替モデルの推奨
LIS3DHTR:LIS3DHは、STマイクロエレクトロニクスが発売した超小型・低消費電力の3軸直線加速度計です。高解像度、広いダイナミックレンジ、そして複数の測定範囲を選択可能です。I2CまたはSPIインターフェースを介してデータ通信が可能で、ウェアラブルデバイス、モーションモニタリング、産業用制御、民生用電子機器などの分野で、傾き検知、モーショントラッキング、振動モニタリングなどの機能を実現します。
MPU-6050MPU-6050は、InvenSense社の6軸モーションプロセッシングユニットで、3軸加速度センサーと3軸ジャイロスコープを内蔵しています。小型で低消費電力を特徴とし、I2Cインターフェースを介してデジタル信号を出力します。スマートフォン、ウェアラブルデバイス、ドローンなどの分野で、モーション姿勢検出や制御に広く利用されています。
ADXL345BCCZ-RL7ADXL345BCCZ-RL7は、米国アナログ・デバイセズ社の高性能3軸デジタル加速度センサーです。LGA-14パッケージに標準テープで梱包されています。超低消費電力、高解像度、多様な検出機能、柔軟なインターフェースと割り込みモードを特長としており、産業用途、航空宇宙、携帯電話など、様々な分野で幅広く使用されています。
LIS2DW12LIS2DW12は、STマイクロエレクトロニクス社製の高性能・超低消費電力3軸リニア加速度センサです。16ビットデータ出力、ユーザー選択可能な複数のフルスケールレンジ、柔軟な出力データレート、内蔵専用エンジン、32レベルFIFOバッファを備えています。多様なモーション検出機能を備え、小型プラスチックランドグリッドアレイパッケージで提供され、広い温度範囲で動作します。